具有輸入飽和的不確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)漸近跟蹤控制

摘要： 將一類具有輸入飽和的嚴(yán)格反饋單輸入單輸出非線性系統(tǒng)作為研究對(duì)象,解決其自適應(yīng)漸近跟蹤控制問題.與已有結(jié)果不同,所考慮的虛擬控制參數(shù)可以是未知且增益函數(shù)的上界信息也是未知的,這給控制器的設(shè)計(jì)帶來(lái)了挑戰(zhàn).通過結(jié)合光滑函數(shù)及有界估計(jì)方法,設(shè)計(jì)一種新穎的自適應(yīng)漸近跟蹤控制策略;其次,通過引入Nassbaum函數(shù)解決由輸入飽和不確定參數(shù)以及未知虛擬控制參數(shù)帶來(lái)的影響;此外,通過利用未知增...