航天器姿軌控制研究綜述:微分幾何控制方法

摘要： 作為空間任務(wù)順利執(zhí)行的關(guān)鍵技術(shù),航天器姿態(tài)和軌道控制具有典型的非線性特征,其本質(zhì)是對在矩陣?yán)钊篠O (3)和SE (3)上演化的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行控制.與傳統(tǒng)的參數(shù)化模型相比,航天器的矩陣?yán)钊耗Ｐ蛯ψ塑壉碚骶哂腥中?、非奇異性和唯一性等固有?yōu)勢,為控制設(shè)計(jì)提供了數(shù)學(xué)簡潔、精度高、適用性好的模型基礎(chǔ).因此,近年來基于微分幾何控制方法直接對其進(jìn)行系統(tǒng)分析和控制設(shè)計(jì)的研究逐漸興起,取得了一...