雕刻機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模與容錯(cuò)跟蹤控制

摘要： 通過分析在速度控制運(yùn)行模式的雕刻機(jī)系統(tǒng)輸入角速度與輸出位置之間的機(jī)理關(guān)系,將其系統(tǒng)利用一個(gè)積分因子和一個(gè)穩(wěn)定傳遞函數(shù)相連接的模型進(jìn)行模擬.通過引入微分濾波器對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,將難以辨識(shí)的臨界不穩(wěn)定積分模型轉(zhuǎn)換成易于辨識(shí)的穩(wěn)定模型.提出一種能夠精確估計(jì)帶積分因子的遞推最小二乘算法,并采用輔助變量法消除因?yàn)V波引起的有色噪聲的影響.所提出算法可以確保在開環(huán)狀態(tài)下對(duì)積分系統(tǒng)進(jìn)行精確估...