多軸同步控制系統(tǒng)的壽命預(yù)測和延壽方法

摘要： 隨著多軸同步控制系統(tǒng)應(yīng)用日益廣泛,對其安全可靠性的要求也愈加迫切,尤其當元部件不可避免地逐漸退化時,對系統(tǒng)依舊具有持續(xù)工作的期許.鑒于此,針對一類考慮單軸執(zhí)行器退化的多軸同步控制系統(tǒng),將感知與認知相結(jié)合,提出一種基于系統(tǒng)剩余壽命(RUL)預(yù)測的動態(tài)矩陣(DMC)-PID串級延壽控制方法.首先,在不改變原有多軸同步系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的前提下,通過串級方式引入DMC作為延壽控制器,輔以PHM...