利用深度卷積特征的無人機視覺跟蹤

摘要： 由于無人機視覺跟蹤視角范圍廣且環(huán)境復(fù)雜,常遇到無人機飛行震動、目標(biāo)遮擋、相似目標(biāo)等問題,導(dǎo)致無人機跟蹤目標(biāo)發(fā)生漂移.因此,對具有回歸計算的全卷積孿生網(wǎng)絡(luò)跟蹤算法(SiamRPN)進行改進,提出一種加強深度特征相關(guān)性的無人機視覺跟蹤算法(SiamDFT).首先,將全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)后三層卷積的網(wǎng)絡(luò)寬度提升一倍,充分利用目標(biāo)的外觀信息,完成對模板幀和檢測幀的特征提取;其次,在檢測幀和模...