一種具有情感和記憶機(jī)制的迷宮機(jī)器人認(rèn)知模型

摘要： 情感作為人類的高級認(rèn)知,在環(huán)境學(xué)習(xí)和環(huán)境理解方面具有重要意義.將情感引入機(jī)器人搜索任務(wù),同時結(jié)合記憶機(jī)理,提出一種具有情感和記憶機(jī)制的認(rèn)知模型,由內(nèi)部狀態(tài)、感受器、環(huán)境狀態(tài)系統(tǒng)、情感系統(tǒng)、動態(tài)知識庫、行為決策系統(tǒng)以及執(zhí)行器7部分組成.情感系統(tǒng)包含情感生成、情感狀態(tài)以及情感記憶3個模塊,其中,情感記憶用于提供內(nèi)部獎勵.記憶功能在動態(tài)知識庫中實(shí)現(xiàn).基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論框架,將情感內(nèi)部獎...