多故障并發(fā)非線性系統(tǒng)一體化跟蹤主動容錯控制器設計

摘要： 針對一類執(zhí)行器及傳感器同時發(fā)生故障的非線性系統(tǒng),綜合魯棒滑模重構(gòu)觀測器及自適應滑模容錯控制器設計技術,提出一體化跟蹤主動容錯控制方案.首先,將系統(tǒng)增維變換為廣義系統(tǒng),運用廣義約束逆引入輔助矩陣,采用線性矩陣不等式設計觀測器系數(shù)矩陣,綜合自適應律給出廣義魯棒滑模觀測器設計程式;在此基礎之上,通過設計魯棒滑模微分器估計輸出向量微分,結(jié)合廣義魯棒滑模觀測器狀態(tài)估計結(jié)論,實現(xiàn)執(zhí)行器及傳...