針對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的多無(wú)人機(jī)協(xié)同組合差分進(jìn)化搜索方法

摘要： 針對(duì)多無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)目標(biāo)協(xié)同搜索問(wèn)題,提出一種組合差分進(jìn)化無(wú)人機(jī)協(xié)同搜索航跡規(guī)劃方法.建立動(dòng)態(tài)目標(biāo)協(xié)同搜索環(huán)境信息圖模型及無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)模型.基于改進(jìn)差分蝙蝠算法和自適應(yīng)差分進(jìn)化算法,設(shè)計(jì)基于種群數(shù)量自適應(yīng)分配的組合框架,將差分進(jìn)化算法中的變異、交叉和選擇機(jī)制引入蝙蝠算法,構(gòu)建組合差分進(jìn)化算法的協(xié)同搜索算法,并對(duì)無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)目標(biāo)協(xié)同搜索的航跡進(jìn)行優(yōu)化.針對(duì)待搜索目標(biāo)軌跡隨機(jī)多變且具有規(guī)避...