基于自適應(yīng)遺傳學(xué)習(xí)粒子群算法的多無人機協(xié)同任務(wù)分配

摘要： 研究救援場景下的多無人機協(xié)同任務(wù)分配問題,考慮幸存者所需援助類型的不同,建立更貼合實際的組合優(yōu)化模型.針對該模型,提出一種自適應(yīng)遺傳學(xué)習(xí)粒子群算法(adaptive genetic learning particle swarm optimization, AGLPSO).首先,根據(jù)無人機與幸存者之間的救援關(guān)系,采用一種實向量編碼機制處理決策變量約束,以簡化模型求解.然后,通過...