非線性多智能體系統(tǒng)的無模型自適應聚類一致性控制

摘要： 針對一類模型未知的離散時間非線性多智能體系統(tǒng)聚類一致性問題,提出一種無模型自適應控制算法.首先,假設(shè)系統(tǒng)具有固定拓撲,利用偽偏導數(shù)概念得到系統(tǒng)的數(shù)據(jù)關(guān)系模型,在考慮多智能體之間耦合系數(shù)條件下給出聚類一致性誤差,在此基礎(chǔ)上設(shè)計一種數(shù)據(jù)驅(qū)動的聚類一致性跟蹤控制協(xié)議;然后,采用壓縮映射方法在理論上分析了跟蹤誤差的收斂性,結(jié)果表明所提出算法不需要智能體模型信息即可完成跟蹤任務(wù),是一種數(shù)...