具有量化輸入和邊界擾動(dòng)的柔性臂邊界振動(dòng)滑?？刂?/H1>
控制理論與應(yīng)用
頁(yè)數(shù)： 9 2022-09-22
摘要： 本文針對(duì)量化輸入和有界擾動(dòng)下柔性臂系統(tǒng)的振動(dòng)抑制和邊界滑?？刂破髟O(shè)計(jì)問題開展研究.柔性臂的動(dòng)態(tài)特性由偏微分方程表示的分布參數(shù)模型描述.對(duì)于具有未知有界干擾的柔性臂系統(tǒng),其主要控制目標(biāo)是減小干擾的影響,使柔性臂到達(dá)期望角度并同時(shí)抑制系統(tǒng)的振動(dòng).首先,利用邊界輸出信號(hào)構(gòu)造滑模函數(shù)和滑模面.其次,結(jié)合所構(gòu)造的滑模面,設(shè)計(jì)一種邊界滑?？刂破?并利用算子半群理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)的適定性.所...
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