具有輸出/全狀態(tài)約束的固定時間滑?？刂?/H1>

控制理論與應(yīng)用 頁數(shù)： 11 2023-01-10

摘要： 本文主要解決具有約束的二階系統(tǒng)的固定時間跟蹤控制問題,分別討論了具有輸出約束與具有全狀態(tài)約束的控制算法設(shè)計.首先,為解決輸出約束下的固定時間控制問題,本文構(gòu)建了具有輸出約束的新型終端滑模變量,并設(shè)計了具有擾動抑制能力的固定時間滑模控制律,保證系統(tǒng)輸出始終滿足約束條件,同時跟蹤誤差在固定時間內(nèi)收斂到原點的充分小的鄰域內(nèi).進(jìn)一步,為了處理具有全狀態(tài)約束的控制問題,本文構(gòu)建了具有全狀...

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