基于迭代學(xué)習(xí)觀測(cè)器的航天器姿態(tài)主動(dòng)容錯(cuò)控制

摘要： 針對(duì)含有外部擾動(dòng)和執(zhí)行器故障的一類(lèi)航天器姿態(tài)控制系統(tǒng),本文提出基于迭代學(xué)習(xí)觀測(cè)器的主動(dòng)容錯(cuò)控制方案.首先,建立了含有外部擾動(dòng)和執(zhí)行器故障的航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型.其次,為了提高觀測(cè)器的故障估計(jì)精度,在傳統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)觀測(cè)器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上引入上一時(shí)刻狀態(tài)估計(jì)誤差信息,文章提出一種改進(jìn)型學(xué)習(xí)估計(jì)算法.進(jìn)一步,基于滑?？刂坪椭付〞r(shí)間穩(wěn)定理論,利用學(xué)習(xí)觀測(cè)器的故障估計(jì)信息設(shè)計(jì)指...