帶非同位干擾執(zhí)行動態(tài)有限維系統(tǒng)的輸出追蹤

摘要： 本文考慮了邊界帶有非同位干擾的波動方程和常微分方程串聯(lián)系統(tǒng)的性能輸出追蹤問題.邊界帶有非同位干擾的波動方程可以看作常微分方程控制系統(tǒng)的執(zhí)行動態(tài).通過利用軌道規(guī)劃方法將非同位干擾變換到控制通道,于是克服了非同位干擾帶來的困難.與現(xiàn)有Backstepping方法不同,文章利用動態(tài)補償法給出了一個新的狀態(tài)反饋控制器,使得控制器設(shè)計以及所設(shè)計的控制器本身更加簡單,證明了閉環(huán)系統(tǒng)解的一致...