帶邊界非線性干擾的反穩(wěn)定波方程的鎮(zhèn)定

摘要： 本文研究了一類具有邊界控制匹配非線性干擾的反穩(wěn)定波動方程的鎮(zhèn)定問題.本文只用了兩個(gè)量測,構(gòu)造了一個(gè)無限維干擾估計(jì)器來實(shí)時(shí)估計(jì)狀態(tài)和總干擾,該估計(jì)器既不要求干擾的導(dǎo)數(shù)有界,也不需要高增益.基于估計(jì)的總干擾和估計(jì)的狀態(tài),本文設(shè)計(jì)了輸出反饋控制律穩(wěn)定原系統(tǒng).此外,本文還證明了閉環(huán)系統(tǒng)的其他狀態(tài)是有界的.為了說明理論結(jié)果,下文給出了一些數(shù)值模擬.