帶有大輸出時(shí)滯的ODE–熱方程級(jí)聯(lián)系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)
控制理論與應(yīng)用
頁(yè)數(shù)： 9 2022-05-05
摘要： 為了估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)并補(bǔ)償輸出時(shí)滯,本文提出一種新穎的觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法應(yīng)用在常微分方程(ODE)-熱方程級(jí)聯(lián)系統(tǒng)中.不同于傳統(tǒng)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法,該方法的核心思想是將大時(shí)滯劃分為若干段小時(shí)滯,再設(shè)計(jì)一串級(jí)聯(lián)的子觀測(cè)器逐步地估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài).這種方法的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)于大時(shí)滯仍有效.本文通過backstepping-like方法實(shí)現(xiàn)了原系統(tǒng)與目標(biāo)系統(tǒng)的等價(jià)變換,結(jié)合Lyapunov-Kraso...
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