具有時變外系統(tǒng)擾動的一維拋物方程的觀測器設(shè)計

摘要： 本文考慮含有擾動的一維拋物方程的狀態(tài)觀測問題,其中系統(tǒng)內(nèi)部和邊界上的擾動由一般的時變外系統(tǒng)產(chǎn)生.利用反步變換和解耦變換,設(shè)計了基于邊界輸出信號的狀態(tài)觀測器,用于在線估計原系統(tǒng)和外部系統(tǒng)的狀態(tài).結(jié)果表明,隨著時間的推移,觀測器是指數(shù)收斂的.最后,通過數(shù)值仿真驗證了該觀測器的有效性.