整車主動懸架系統(tǒng)分布式滾動時域一致性估計

摘要： 考慮整車主動懸架系統(tǒng)的約束狀態(tài)估計問題,本文提出基于一致性原理的分布式滾動時域估計(DMHE)算法.首先,為了降低狀態(tài)估計過程中的計算量,將整車主動懸架系統(tǒng)分解為若干降階子系統(tǒng).其次,為提高分布式狀態(tài)估計效果,采用滾動時域估計(MHE)方法處理主動懸架系統(tǒng)的狀態(tài)和噪聲約束.考慮子系統(tǒng)與鄰居估計狀態(tài)的相關(guān)性,在采樣間隔中執(zhí)行多次一致性原理實現(xiàn)主動懸架系統(tǒng)狀態(tài)的信息融合,進一步建立...