切換拓?fù)湎聹y(cè)量受限多智能體系統(tǒng)一致性迭代學(xué)習(xí)控制

摘要： 針對(duì)通信拓?fù)渲辽俸幸粋€(gè)沿迭代軸的聯(lián)合生成樹且同時(shí)沿有限時(shí)間軸和無限迭代軸切換的情況,文本研究了存在測(cè)量受限的連續(xù)線性多智能體系統(tǒng)輸出一致性迭代學(xué)習(xí)控制問題.首先,文章采用迭代學(xué)習(xí)控制方法設(shè)計(jì)了一種基于跟隨者局部信息的分布式輸出一致性協(xié)議.然后,給出了系統(tǒng)可解輸出一致性問題的兩個(gè)充分性條件,其中之一可使跟隨者實(shí)時(shí)獲取迭代學(xué)習(xí)增益,避免了全局信息對(duì)學(xué)習(xí)增益設(shè)計(jì)的影響,且保證了算法...