不對稱約束多人非零和博弈的自適應(yīng)評判控制

摘要： 本文針對連續(xù)時間非線性系統(tǒng)的不對稱約束多人非零和博弈問題,建立了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)評判控制方法.首先,本文提出了一種新穎的非二次型函數(shù)來處理不對稱約束問題,并且推導(dǎo)出最優(yōu)控制律和耦合Hamilton-Jacobi方程.值得注意的是,當系統(tǒng)狀態(tài)為零時,最優(yōu)控制策略是不為零的,這與以往不同.然后,通過構(gòu)建單一評判網(wǎng)絡(luò)來近似每個玩家的最優(yōu)代價函數(shù),從而獲得相關(guān)的近似最優(yōu)控制策略...