復(fù)雜約束下的撓性航天器姿態(tài)參考管理控制

摘要： 本文提出了一種基于顯式參考管理與模態(tài)觀測(cè)器的撓性航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制方法.首先,采用改進(jìn)的羅德里格斯參數(shù)建立了航天器的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型,分析了存在的控制約束和角速度約束.在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于顯式參考管理的約束撓性航天器姿態(tài)重定向控制算法.由于撓性模態(tài)不能直接測(cè)量,內(nèi)層設(shè)計(jì)了模態(tài)觀測(cè)器,并將觀測(cè)器觀測(cè)得到的模態(tài)坐標(biāo)作為內(nèi)層無(wú)約束控制器的輸入.隨后,外層導(dǎo)航模塊根據(jù)所需滿足的約束...