一類受擾線性采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的魯棒執(zhí)行器故障估計

摘要： 針對一類含有外部干擾的線性采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng),本文研究了執(zhí)行器故障估計問題.首先,文章設(shè)計了一種用于估計系統(tǒng)執(zhí)行器故障的魯棒故障估計觀測器,在連續(xù)采樣時間間隔內(nèi),觀測器增益矩陣指數(shù)變化.之后,通過聯(lián)合增廣狀態(tài)估計誤差與故障誤差,并利用Lyapunov-Krasovskii泛函和線性矩陣不等式技術(shù),給出了保證誤差系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定的充分條件.同時,建立的線性矩陣不等式條件涉及調(diào)諧參數(shù)和最...