二階混雜多智能體系統(tǒng)的安全二分一致性

摘要： 本文在合作–競爭網(wǎng)絡(luò)下針對一類由二階連續(xù)時間個體和離散時間個體構(gòu)成的混雜多智能體系統(tǒng),研究了系統(tǒng)中存在惡意個體情況下的安全二分一致性問題.首先,在假設(shè)智能體的惡意鄰居數(shù)量上限已知的情況下,基于刪除鄰居信息中極端值的思想,設(shè)計了一種安全二分一致性容錯算法.其次,基于魯棒圖性質(zhì)進(jìn)行系統(tǒng)轉(zhuǎn)換,運用圖論、矩陣論等分析工具得到了系統(tǒng)實現(xiàn)安全二分一致性的圖條件.最后,通過仿真實例驗證了所得...