Levant微分器參數(shù)整定算法及在高空臺(tái)系統(tǒng)的應(yīng)用

摘要： Levant基于超螺旋算法提出的滑模微分器具有濾波效果好且對(duì)特定噪聲干擾不敏感等特點(diǎn).針對(duì)該微分器參數(shù)調(diào)整問題,文章利用時(shí)間線性變換和坐標(biāo)變換得到了一種有效的參數(shù)整定算法,該算法可依據(jù)給定信號(hào)的頻率和幅值確定微分器參數(shù).通過頻域和時(shí)域?qū)Ρ确治霰砻?本文所設(shè)計(jì)的參數(shù)整定算法可在保證跟蹤濾波與微分信號(hào)提取精度的同時(shí),便捷地給出Levant微分器的有效參數(shù).最后,本文將基于參數(shù)整定算...