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基于PID參數(shù)整定的無(wú)模型自適應(yīng)控制器參數(shù)整定方法

控制理論與應(yīng)用 頁(yè)數(shù)： 9 2023-02-26
摘要： 本文針對(duì)一階線性時(shí)不變(FOLTI)系統(tǒng),將常用的比例–積分–微分(PID)控制器參數(shù)整定方法推廣到無(wú)模型自適應(yīng)控制(MFAC)參數(shù)整定中,利用PID控制參數(shù)整定方法整定直接型MFAC方案的偽梯度初值,以期改變MFAC控制律初始參數(shù)的試湊式選取,提升MFAC應(yīng)用的方便性和可接受性.通過(guò)仿真,驗(yàn)證了所提偽梯度初值整定方法的有效性,并對(duì)比了FOLTI系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化...

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