基于新型固定時(shí)間穩(wěn)定方法的一類二階非線性系統(tǒng)鎮(zhèn)定控制

摘要： 本文研究了受未知外部擾動(dòng)侵襲的一類二階非線性系統(tǒng)的固定時(shí)間鎮(zhèn)定控制問題.首先,提出了一種新的固定時(shí)間穩(wěn)定方法,并給出了收斂時(shí)間及其上界估計(jì)值的計(jì)算公式.理論分析表明,收斂時(shí)間的上界與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān),可由系統(tǒng)參數(shù)完全確定.然后,基于所提出的固定時(shí)間穩(wěn)定方法設(shè)計(jì)了新型滑模趨近律和終端滑模面,使得系統(tǒng)狀態(tài)能夠在有界的有限時(shí)間內(nèi),從任意初始狀態(tài)收斂至滑模面并沿著滑模面收斂至原點(diǎn),同時(shí)...