自適應(yīng)比例–積分H2滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)
控制理論與應(yīng)用
頁(yè)數(shù): 9 2023-05-12
摘要: 傳統(tǒng)的龍伯格觀測(cè)器的觀測(cè)精度極易受到未知外部擾動(dòng)的影響.為了解決這個(gè)問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一種基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)比例–積分H
2滑模觀測(cè)器,實(shí)現(xiàn)了參數(shù)不確定性和外部擾動(dòng)下非線性系統(tǒng)的魯棒確切估計(jì).首先,利用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逼近系統(tǒng)模型的復(fù)雜非線性項(xiàng);其次,設(shè)計(jì)基于誤差的線性滑模面,將比例–積分滑模項(xiàng)注入觀測(cè)器中,使得滑模動(dòng)態(tài)在有限時(shí)間內(nèi)收斂于滑模面,實(shí)現(xiàn)對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)模...