雙事件觸發(fā)下非匹配干擾系統(tǒng)積分滑?？垢蓴_跟蹤控制

摘要： 對于帶有不匹配干擾的動態(tài)系統(tǒng),設計具有高資源利用率的抗干擾控制算法具有重要意義.本文在雙事件觸發(fā)機制框架下,研究了非匹配干擾系統(tǒng)的積分滑?？垢蓴_控制以及動態(tài)性能分析問題.首先,基于增廣模型構建干擾觀測器,實現(xiàn)對未知不匹配干擾的動態(tài)估計.為了降低數(shù)據(jù)冗余并保證傳輸?shù)耐叫?以反饋狀態(tài)及干擾估計的單觸發(fā)條件為基礎,本文構建了“先到同觸發(fā)”的雙事件觸發(fā)理論框架.在此框架下,設計積分滑...