基于干擾觀測器的航天器非奇異終端二階滑?？刂?/H1>

控制理論與應(yīng)用 頁數(shù)： 9 2023-11-15

摘要： 為了消除干擾力矩和結(jié)構(gòu)不確定性對衛(wèi)星姿態(tài)控制性能的影響,本文提出了一種基于新型干擾觀測器的非奇異終端二階滑模控制方法.首先,文章設(shè)計了一種基于跟蹤微分器的干擾觀測器,來對衛(wèi)星系統(tǒng)中的不確定項進(jìn)行估計,利用估計值進(jìn)行補償,并保證估計誤差在有限時間內(nèi)收斂.在此基礎(chǔ)上,文章設(shè)計一個非奇異終端滑模面,當(dāng)系統(tǒng)到達(dá)滑模面時,姿態(tài)誤差可以在有限時間內(nèi)收斂,并利用二階滑模趨近律設(shè)計控制器,保證...

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