基于整體辨識(shí)策略的非線性自適應(yīng)控制方法

摘要： 針對(duì)一類離散時(shí)間下的未知?jiǎng)討B(tài)非線性系統(tǒng),為解決傳統(tǒng)自適應(yīng)控制方法在交替辨識(shí)非線性系統(tǒng)時(shí)由于辨識(shí)精度低而導(dǎo)致的控制性能差的問(wèn)題,本文提出了一種基于整體辨識(shí)策略的未建模動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)淖赃m應(yīng)控制方法.利用隨機(jī)向量函數(shù)鏈接(RVFL)網(wǎng)絡(luò)的直鏈與增強(qiáng)結(jié)構(gòu)特性挖掘其與低階線性模型和高階未建模動(dòng)態(tài)項(xiàng)的等價(jià)對(duì)應(yīng)關(guān)系,并融入權(quán)值偏差懲罰項(xiàng),設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù)在線更新算法辨識(shí)非線性系統(tǒng)參數(shù).根據(jù)在線...