改進(jìn)YOLOv5s的交通標(biāo)志檢測算法
中國電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào)
頁數(shù): 13 2023-11-20
摘要: 隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展,交通標(biāo)志檢測對于維護(hù)交通秩序、降低交通事故頻率意義重大。針對交通標(biāo)志因尺寸小、密度高或背景復(fù)雜導(dǎo)致檢測精度降低的問題,提出一種改進(jìn)的YOLOv5s算法。首先,將ConvNeXt_Block嵌入YOLOv5s的Backbone和Head部分,增強(qiáng)YOLOv5s特征提取網(wǎng)絡(luò)的特征提取能力,提升模型檢測精度;其次,引入輕量級(jí)通用上采樣算子CARAFE,在不帶來...