群體智能系統(tǒng)安全協(xié)同控制研究

摘要： 近年來,群體智能系統(tǒng)安全協(xié)同控制受到人們?cè)絹碓蕉嗟年P(guān)注，其核心思想是通過實(shí)施具有一定安全性保證的分布式協(xié)議實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制任務(wù)。首先介紹了群體智能系統(tǒng)安全協(xié)同控制的研究背景，然后給出了補(bǔ)償式和刪除式2種典型的安全協(xié)同控制方法，并深入分析了觀測(cè)器設(shè)計(jì)、攻擊隔離和控制策略在補(bǔ)償式安全協(xié)同控制方法中的作用，以及通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在刪除式安全協(xié)同控制方法中的重要性，最后提出了群體智能系統(tǒng)安全協(xié)同...