基于自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的時滯多智能體系統(tǒng)協(xié)同輸出調(diào)節(jié)

摘要： 研究一類在狀態(tài)、控制輸入上具有多個時滯的離散時間多智能體系統(tǒng)的協(xié)同輸出調(diào)節(jié)問題。首先，引入了一種擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)的方法，在不需要知道時滯的情況下，將有時滯的系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為擴(kuò)展的無時滯系統(tǒng)；然后，利用內(nèi)模原理和值迭代相結(jié)合的分布式控制方法來實現(xiàn)該類問題的最優(yōu)控制；其次，在不依賴系統(tǒng)動力學(xué)知識和初始穩(wěn)定控制策略的情況下，僅使用系統(tǒng)的控制輸入和狀態(tài)數(shù)據(jù)，在線學(xué)習(xí)出一種基于值迭代的數(shù)據(jù)驅(qū)動的自適應(yīng)...