數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的廣義最小方差控制器設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)廣義最小方差控制器的實(shí)際應(yīng)用嚴(yán)重依賴過(guò)程模型，提出一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的廣義最小方差控制器設(shè)計(jì)方法。首先，在一個(gè)通用結(jié)構(gòu)下定義用于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的控制器設(shè)計(jì)準(zhǔn)則函數(shù)，并通過(guò)梯度實(shí)驗(yàn)求得廣義輸出信號(hào)的梯度值。然后，采用高斯-牛頓算法對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行迭代尋優(yōu)，得到廣義最小方差性能指標(biāo)下的最優(yōu)控制器參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的廣義最小方差控制器設(shè)計(jì)。最后，以連續(xù)攪拌釜式加熱器中的溫度控制回路為控制...