帶集合約束的異構(gòu)線性多智能體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化

摘要： 研究了集合約束下異構(gòu)線性多智能體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化問(wèn)題。分布式優(yōu)化的目標(biāo)是最小化局部目標(biāo)函數(shù)之和組成的全局目標(biāo)函數(shù)，其中，每個(gè)智能體只知道其自身的目標(biāo)函數(shù)。首先，針對(duì)多智能體系統(tǒng)的線性和異構(gòu)性，通過(guò)智能體的自身狀態(tài)和其鄰居輸出信息的反饋組合提出了一種全分布式優(yōu)化算法，在集合約束下解決分布式凸優(yōu)化問(wèn)題。其次，局部目標(biāo)函數(shù)的梯度除滿足Lipschitz條件外，沒(méi)有其他特殊限制，并且放...