基于sEMG的連續(xù)膝關(guān)節(jié)角度預(yù)測方法

摘要： 建立表面肌電信號(surface electromyography, sEMG)和關(guān)節(jié)運(yùn)動量的映射模型，對康復(fù)機(jī)器人的連續(xù)運(yùn)動過程控制具有重要意義。為提高預(yù)測模型的準(zhǔn)確性和適用性，基于肌肉協(xié)調(diào)理論，采用特征提取和主成分分析提取肌肉激活度，提出遺傳算法(GA)優(yōu)化的支持向量回歸算法(Support Vector Regression, SVR)構(gòu)建肌肉激活度和膝關(guān)節(jié)角度之間的映射...