人-機器人交互場景中的身份識別技術

摘要： 身份識別是一種使用人的圖像、語音等信息，借助目標檢測、信息檢索等找到其對應標簽的綜合方法。但是傳統(tǒng)身份識別方法都是基于固定終端進行的，無法應對交互環(huán)境變化導致的多種數據質量問題，使得基于移動機器人的身份識別任務比基于固定終端的身份識別任務增加了難度。主動視覺、行為預測、視圖規(guī)劃、多模態(tài)身份識別等技術的融合運用為此提供了新的解決思路。通過對上述技術的研究進展及應用現狀進行綜述，分...