汽車跟車巡航中縱向滑?？刂扑惴?/H1>

計算機應用與軟件 頁數(shù)： 6 2023-11-12

摘要： 在智能汽車自適應跟車控制的實現(xiàn)中，提高控制精度和舒適性尤為重要。通過上層算法準確計算本車需求加速度，考慮安全性及舒適度，設計變時距跟車策略，基于響應快速魯棒性較好的滑模變結(jié)構(gòu)控制算法實現(xiàn)跟車巡航，并對滑模趨近率加以優(yōu)化改進，以減小系統(tǒng)抖震。對于下層執(zhí)行機構(gòu)，進行實車實驗，以此對比驗證仿真中發(fā)動機逆模型和制動器逆模型的合理性，使其更符合真實響應狀態(tài)。將以傳統(tǒng)PID算法為跟車策略的...

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