基于H_∞狀態(tài)反饋的商用車準零剛度空氣懸架系統(tǒng)半主動控制

摘要： 為進一步提升復雜行駛工況下配備空氣懸架商用車的綜合隔振性能，提出一種基于準零剛度空氣懸架新構型的阻尼控制方法。首先，結合氣體熱力學、懸架動力學理論建立準零剛度空氣懸架系統(tǒng)非線性模型，將懸架非線性恢復力表達式通過Taylor級數(shù)展開，把1/4車輛準零剛度空氣懸架半主動控制模型歸納為考慮剛度參數(shù)不確定的線性系統(tǒng)。其次，引入Lyapunov穩(wěn)定性理論，構建考慮懸架簧載質量加速度、動行...