基于載荷傳遞路徑的履帶車輛多層級耦合動力學(xué)建模與分析

摘要： 履帶車輛由車體、行動系統(tǒng)、動力裝置等組成，頂部安裝武器系統(tǒng)或作業(yè)設(shè)備等任務(wù)負(fù)載，是國防和特種工業(yè)領(lǐng)域重要的陸基移動平臺形式。在動力裝置激勵和路面不平度激勵的綜合作用下，履帶車輛的多層級耦合動力學(xué)特性十分復(fù)雜，載荷傳遞路徑對任務(wù)負(fù)載的動力學(xué)穩(wěn)定性影響顯著，開展相關(guān)研究具有重大的理論意義和工程價值。某重型履帶車輛為對象，根據(jù)車體、動力裝置、負(fù)重輪、履帶之間的載荷傳遞關(guān)系，建立模塊化...