考慮輪胎弛豫特性的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車魯棒自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)防滑控制

摘要： 針對(duì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制問題，充分考慮輪胎弛豫特性對(duì)加速舒適性的影響，提出一種基于線性參數(shù)時(shí)變-魯棒保性能極點(diǎn)配置的驅(qū)動(dòng)防滑控制方法。闡述輪胎弛豫特性與傳統(tǒng)穩(wěn)態(tài)車輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)的耦合機(jī)理，指出弛豫特性是造成的滑移率振蕩的原因，并依此建立弛豫車輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型。為了抑制車輪滑轉(zhuǎn)的同時(shí)降低弛豫特性對(duì)縱向舒適性的影響，基于保性能極點(diǎn)配置方法設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)。針對(duì)模型中存...