多臂協(xié)作機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
機(jī)械工程學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 16 2023-08-14
摘要: 隨著勞動(dòng)力緊缺及人力成本的不斷升高,需要使用機(jī)器人的領(lǐng)域越來(lái)越多,數(shù)量也越來(lái)越大。就許多應(yīng)用場(chǎng)景而言,任務(wù)復(fù)雜多變、應(yīng)用環(huán)境和條件限制也各有不同,單臂協(xié)作機(jī)器人已不能滿足要求,多臂協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生,且已成為未來(lái)發(fā)展的重要領(lǐng)域。因?yàn)榘l(fā)展的時(shí)間較短,還需要研發(fā)人員做大量的工作。對(duì)多臂協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)與應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行了較為系統(tǒng)的梳理歸納,從影響較大的幾個(gè)方面,即多臂協(xié)作機(jī)器人的...