工業(yè)機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償技術(shù)研究進(jìn)展

摘要： 工業(yè)機(jī)器人在推進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化、柔性化、智能化發(fā)展道路上起著舉足輕重的作用。機(jī)器人定位誤差是制約其在生產(chǎn)制造領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵因素之一，定位誤差的大小直接決定其制造所得產(chǎn)品的質(zhì)量和精度，而機(jī)器人誤差補(bǔ)償技術(shù)對(duì)提高機(jī)器人的定位精度具有重要意義。以工業(yè)機(jī)器人定位誤差測(cè)量-預(yù)測(cè)-補(bǔ)償為線索，詳細(xì)綜述了國(guó)內(nèi)外學(xué)者在開環(huán)測(cè)量和閉環(huán)測(cè)量技術(shù)、基于模型的誤差預(yù)測(cè)和基于非模型的誤差預(yù)測(cè)方法、在線補(bǔ)償和...