下肢康復(fù)外骨骼的步態(tài)交互設(shè)計(jì)研究進(jìn)展
機(jī)械工程學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 14 2023-02-15
摘要: 中國(guó)正向深度老齡化社會(huì)高速邁進(jìn),腦卒中等老年性疾病人群逐年增多,開展面向助老適老的智能產(chǎn)品研究具有廣闊的應(yīng)用前景與重要的學(xué)術(shù)價(jià)值。下肢康復(fù)外骨骼是一種與穿戴者肢體交互并為其提供相應(yīng)運(yùn)動(dòng)輔助和訓(xùn)練的人機(jī)交互共融智能產(chǎn)品。利用下肢康復(fù)外骨骼進(jìn)行科學(xué)有效的康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練,患者的肌力得以增強(qiáng),腦神經(jīng)和患肢之間的傳遞通路得以重建。根據(jù)穿戴者的下肢運(yùn)動(dòng)功能缺失或減弱程度生成并調(diào)整步態(tài)以進(jìn)行安...