基于自適應(yīng)浸入和不變理論的轉(zhuǎn)子多頻振動(dòng)靶向抑制

摘要： 旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子在運(yùn)行過程中受到周期性干擾力的激勵(lì)，振動(dòng)頻率多與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相關(guān)，呈現(xiàn)出同頻、整數(shù)倍頻和分頻的特點(diǎn)。針對旋轉(zhuǎn)機(jī)械所受的多頻激勵(lì)，將轉(zhuǎn)子振動(dòng)的各頻率成分作為抑制靶點(diǎn)，將電磁作動(dòng)器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，提出一種基于自適應(yīng)浸入和不變理論的轉(zhuǎn)子多頻振動(dòng)靶向抑制方法。該方法在笛卡爾轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系下對多頻激勵(lì)進(jìn)行矢量分解，將高階非線性系統(tǒng)浸入到低階目標(biāo)系統(tǒng)，且設(shè)計(jì)的控制算法使目標(biāo)系統(tǒng)的像具有不...