基于電液儲能調(diào)控的多執(zhí)行器載荷差異均衡系統(tǒng)特性研究

摘要： 工程機(jī)械普遍采用集中動力源供能的液壓多執(zhí)行器技術(shù)，輸出力大、功率密度高，但存在能量利用率低的致命不足。尤其對于執(zhí)行器復(fù)合動作，載荷差異造成的過大節(jié)流損失，至今難以找到有效的解決方案。為此，提出多執(zhí)器載荷差異電液儲能均衡系統(tǒng)，采用電液復(fù)合儲能調(diào)控原理對執(zhí)行器非驅(qū)動腔壓力進(jìn)行調(diào)控，使各執(zhí)行器驅(qū)動腔壓力相等，在同一套硬件基礎(chǔ)上，有效降低載荷差異造成的節(jié)流損失，同時(shí)高效回收了執(zhí)行機(jī)構(gòu)重...