基于狀態(tài)觀測器的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的自愈控制

摘要： 提出基于狀態(tài)觀測器的自愈控制方法。為了對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中發(fā)生的執(zhí)行器故障/傳感器故障進行檢測和診斷，改進基于狀態(tài)觀測器的故障診斷方法，該方法利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式法獲得觀測增益矩陣和故障估計增益參數(shù)；同時，為了改善執(zhí)行器故障估計過程中的延時的問題，設計執(zhí)行器故障估計輔助信號。其次，為了提高故障檢測的實時性，改進故障檢測策略；通過對執(zhí)行器故障估計和傳感器故障...