智能汽車(chē)環(huán)境感知方法綜述

摘要： 智能汽車(chē)是全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展方向,是推動(dòng)我國(guó)自主汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的應(yīng)有之義。智能汽車(chē)依靠人工智能、泛在傳感等先進(jìn)技術(shù)的賦能,實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛?cè)苏J(rèn)知感知、決策規(guī)劃及控制執(zhí)行的增強(qiáng)或替代。對(duì)道路環(huán)境的實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)和魯棒的感知是汽車(chē)智能化的基石,近十年間智能汽車(chē)感知領(lǐng)域的巨大飛躍多是由深度學(xué)習(xí)技術(shù)推動(dòng)的。針對(duì)近年智能汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,首先梳理智能汽車(chē)環(huán)境感知系統(tǒng)軟硬件架構(gòu),對(duì)...