全線控分布式驅(qū)動電動汽車底盤協(xié)同控制研究綜述

摘要： 全線控分布式驅(qū)動電動汽車底盤協(xié)同控制能夠有效提高車輛的安全性與乘坐舒適性。以整車安全性與乘坐舒適性為目標(biāo),圍繞車輛操縱穩(wěn)定性控制、底盤容錯控制、車身姿態(tài)控制與車輛平順性控制四個方面,全面綜述全線控分布式驅(qū)動電動汽車底盤協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)與研究進展。針對操縱穩(wěn)定性,介紹了驅(qū)動防滑與制動防抱死等車輛縱向穩(wěn)定性控制方法,系統(tǒng)對比分析了單線控子系統(tǒng)和多線控子系統(tǒng)在車輛橫擺與側(cè)傾穩(wěn)定性控制...