小型水下巡航機(jī)器人表面減阻仿生設(shè)計(jì)

摘要： 為提高小型水下巡航機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中的行進(jìn)效率，基于仿生設(shè)計(jì)方法進(jìn)行表面減阻設(shè)計(jì)。利用邊緣提取算法和GetData軟件對(duì)灰鯖鯊魚(yú)鱗片形態(tài)與結(jié)構(gòu)進(jìn)行特征分析和數(shù)據(jù)提??；運(yùn)用Shapr 3D和Rhino軟件構(gòu)建了鱗片三維模型和仿生非光滑結(jié)構(gòu)表面，通過(guò)Fluent軟件進(jìn)行流體仿真分析，對(duì)比不同流速下的剪切應(yīng)力。結(jié)果表明：當(dāng)來(lái)流速度大于6 m/s時(shí)，非光滑表面剪切應(yīng)力小于光滑表面剪切應(yīng)力...